lunes, 14 de mayo de 2012

Robótica en la Medicina.


¿Quieres saber de que se trata el Tema?
La robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y actualmente posee diversas aplicaciones al servicio de la salud.  Aunque muchas de estas aplicaciones están aún en fase de prueba e investigación, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo.
Algunas aplicaciones de la robótica en medicina incluyen:
Cirugías robóticas: Permite al médico operar desde la habitación contigua o bien muchos kilómetros del paciente (tele cirugías y tele diagnostico). También ofrece al paciente muchos beneficios (internación más corta, menos dolor, cicatrices más pequeñas, menos riesgo de infección, etc.)
Robótica terapéutica: Se utiliza en el ámbito hospitalario ,ambulatorio domiciliario para proveer una rehabilitación acelerada a pacientes que han sufrido enfermedades o accidentes que les han mermado sus funciones motoras.

Otras  aplicaciones son: robótica en enfermería,  anestesia para la cirugía robótica, actuadores de piernas robóticas
También existe la robótica para discapacitados que consiste en crear mecanismos que ayuden a mejorar las condiciones de  vida de los humanos con algún tipo de discapacidad, que ayuda a la simplificación de tareas cotidianas que se les dificultan normalmente a estas personas (robots que emiten sonidos, luces  y ayudan al movimiento entre otros). Este movimiento  es generado  por medio de los programas informáticos, destinados a la imitación de las funciones básicas de los seres humanos, generando un óptimo desempeño. Entre los tipos de robots para discapacitados encontramos cinco aplicaciones básicas:
1    1)  Se encuentra destinada a ayudar niños con retrasos cognitivos o auditivos a mejorar su calidad de vida ya sea con juguetes electrónicos-didácticos,  con aparatologia biomédica.
2    2) Esta es destinada a los lisiados por la violencia en el caso de las personas mutiladas a quienes se les implanta extremidades mecánicas para facilitar su movilidad.
3) Para personas invidentes, con robots quías que imitan la función de un perro guía
4) Gente de la tercera edad a quienes se les brindan medios robóticos para mejorar su movilidad
5) Para personas que nacieron con algún problema que les impide realizarse como persona a ellos se les brinda robots que son controlados por medios del cerebro.

Lastimosamente  actualmente acceder a este tipo de ayuda es muy costoso por lo cual ha sido destinada para personas con más recursos.

martes, 8 de mayo de 2012

¿Qué es un Robot?

  • La palabra robot viene de una programación. Una imitación de actividades que
    el ser humano pueda hacer o que aún desconoce. La definición no es tan
    precisa pero es una máquina que puede imitar las acciones o apariencias de
    inteligencia que tiene un ser humano, sean estas ya más rápidas o lentas,
    siempre y cuando haya una programación.
    La palabra robot viene de "robota", esta significa labor del ser humano. Se dio
    como ejemplo en los años de 1920 cuando se publicó un libro de ciencia
    ficción, en este decía que un científico inventó un robot para que ayudara a la
    gente hacer una y otra vez un trabajo repetitivo, aunque después en el final de la historia los robots se vuelven en contra de los humanos y se apoderan del
    mundo. La palabra robot la dio a conocer el autor Karel Capek, y la historia se
    llamó "R.U.R.:Rossums`s Universal Robots".
    Hoy en día, robots hacen una misma función cuantas veces se necesite sin
    cansarse ni aburrirse, siempre van a dar un mismo resultado y lo único que
    necesitan es una fuente de poder (electricidad). Estos robots cuentan con
    procesadores baratos y rápidos que hacen a estos más inteligentes y menos
    caros. Aunque la investigación por hacer que los robots "piensen" más
    eficazmente, la meta es hacer que en un futuro los robots sean suficientemente
    flexibles para hacer cualquier acción que un ser humano pueda hacer.
    Clasificación de los Robots :
    La más común es la que continuación se presenta:
  • 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
    2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
    3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
    4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

martes, 1 de mayo de 2012

Introducción a la Robotica.


    • Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo, a esto se le conoce como la ROBOTICA, que es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los robots. En este blog se da la oportunidad al lector de interiorizarse sobre el tema e ir a la vanguardia de la información.
      La robótica es una disciplina que se relaciona con el diseño, estudio, construcción, operación y mantención de robot. Es un campo de trabajo que combina diferentes disciplinas como Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física, etc y es capaz de realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas de forma autónoma o semi autónoma.
      La robótica le parece al ciudadano común y en muchos casos asociada a la ciencia ficción, sin embargo la robótica en Chile es de vital importancia, para el desarrollo del país, puesto que se utiliza en la gran minería, recurso que es reconocido como la billetera del país. Por otro lado en la medicina, la robótica es de gran utilidad, ya que, permite realizar cirugías complejas o donde el ojo humano le es difícil acceder, beneficiando al paciente en distintos aspectos como una disminución en la estadía en el hospital, disminuyendo el trauma operativo y atenúa el tiempo de recuperación.
      Como se puede observar este tema abarca diferentes ámbitos, por lo que en las siguientes publicaciones se tratarán las más diversas temáticas, invitando a todo tipo de lectores, ya que se utilizará un lenguaje sencillo y amigable acercando la ROBOTICA, a todo aquel que sienta curiosidad.